Unsa ang sistema sa komunikasyon sa datos?
MAHIMO nga komunikasyon sa bus
Ang Controller Area Network (CAN) bus usa ka serial communication protocol bus nga gidesinyo para sa real-time nga mga aplikasyon. Makapadala kini og mga signal sa twisted pair, coaxial cable, o optical fiber. Salamat sa iyang taas nga performance, taas nga kasaligan, ug maayo kaayo nga tinuod nga-panahon nga mga kinaiya, ang CAN nahimong usa sa labing kaylap nga gisagop nga fieldbus sa tibuok kalibutan.
Sa pagkakaron, ang CAN nga komunikasyon mao ang mainstream nga pamaagi sa komunikasyon alang sa mga sistema sa pagdumala sa baterya (BMS). Kini kusganong girekomenda ug kaylap nga gipatuman sa domestic ug internasyonal nga standardized electric vehicle battery management systems, ingon man sa may kalabutan nga BMS data communication standards sa China ug sa gawas sa nasud. Ang ubang mga protocol sa bus sama sa RS232 ug RS485 gigamit usab sa pipila ka internal nga komunikasyon sa mga sistema sa pagdumala sa baterya.
FlexRay Komunikasyon
Uban sa pag-uswag sa automotive electronic nga teknolohiya, ang tradisyonal nga mga solusyon sa CAN dili na ang labing maayo nga kapilian alang sa pagsulbad sa mga hagit sa komunikasyon sa salakyanan. Niadtong Septembre 2000, ang BMW ug DaimlerChrysler, sa pakigtambayayong sa Philips ug Motorola, nagtukod sa FlexRay Consortium aron makahimo og bag-ong protocol sa komunikasyon ug ipasiugda kini isip standard protocol alang sa advanced powertrain, chassis, ug X-by-wire systems.
Nagtanyag ang FlexRay og daghang mga advanced nga bahin nga wala maangkon sa tradisyonal sa-mga protocol sa komunikasyon sa sakyanan (sama sa CAN), lakip ang:
(1) Taas nga Transmission RateAng matag FlexRay channel naghatag ug bandwidth nga 10 Mbit/s. Ang FlexRay mahimong molihok isip usa ka-channel system (susama sa CAN o LIN networks) o isip dual-channel system, nga makab-ot ang maximum transmission rate nga 20 Mbit/s-20 ka pilo nga mas taas kay sa maximum operating speed sa kasamtangang CAN networks.
(2) Gi-synchronize nga Time BaseAng pamaagi sa pag-access nga gigamit sa FlexRay gibase sa usa ka gi-synchronize nga global time base. Kini nga base sa oras awtomatiko nga gitukod ug gi-synchronize sa protocol ug gihimo nga magamit sa layer sa aplikasyon. Ang katukma sa base sa oras nagsangkad tali sa 0.5 μs ug 10 μs (kasagaran 1-2 μs).
(3) Deterministikong KomunikasyonAng komunikasyon sa FlexRay mahitabo sa padayon nga pagbalik-balik sa mga siklo sa komunikasyon, diin ang mga espisipikong mensahe gi-assign sa mga fixed position (slot) sulod sa cycle. Ingon usa ka sangputanan, nahibal-an daan sa tigdawat kung kanus-a moabut ang usa ka mensahe. Ang temporal nga pagtipas sa mga oras sa pag-abot sa mensahe gamay ra kaayo ug garantiya.
(4) Taas nga Kasayoran sa PagtugotAng lig-on nga katakus sa pagtuki sa sayup ug sayup-matugoton nga operasyon mao ang mahinungdanong mga konsiderasyon sa disenyo sa FlexRay.
- Ang FlexRay bus naggamit sa Cyclic Redundancy Check (CRC) aron mahibal-an ang mga sayup sa komunikasyon.
- Pinaagi sa dual-channel nga komunikasyon, ang FlexRay naghatag ug redundancy.
- Pinaagi sa paggamit sa usa ka star topology (o kombinasyon sa mga topologies), ang FlexRay hingpit nga makatubag sa sayop-mga kinahanglanon sa pagtugot, lakip ang usa ka-punto-sa-pagminus sa kapakyasan.
(5) Pagka-flexibleAng pagka-flexible maoy usa ka nag-unang focus sa panahon sa pagpalambo sa FlexRay protocol ug gipakita sa mosunod nga mga aspeto: ① Nagsuporta sa daghang mga topologies sa network (bus, star, hybrid, ug uban pa); ② Ma-configure nga gitas-on sa mensahe: ang gitas-on sa payload sa datos mahimong ipahiangay sa piho nga mga kinahanglanon sa aplikasyon sa pagkontrol; ③ Kung naggamit ug dual-channel topology, ang duha ka channel mahimong magamit aron sa pagdugang sa bandwidth o sa pagpasa sa sobra nga mga mensahe; ④ Ang gidugayon sa static ug dinamikong mga bahin sulod sa usa ka siklo sa komunikasyon mahimong ipasibo sumala sa piho nga mga panginahanglanon sa aplikasyon.
Industrial Ethernet
Ang Industrial Ethernet usa ka bug-os nga bukas, hingpit nga digital nga network. Ang mga aparato gikan sa lainlaing mga tiggama dali nga makab-ot ang interkoneksyon pinaagi sa pagsunod sa mga sumbanan nga protocol sa network. Nagtanyag kini og taas nga rate sa komunikasyon: Ang Fast Ethernet nga adunay katulin nga 10 Mbit/s ug 100 Mbit/s kay kaylap nga gisagop, ang teknolohiya sa Gigabit Ethernet nahamtong na, ug ang 10 Gbit/s Ethernet ubos sa aktibong panukiduki ug kalamboan. Kini nga mga rate labi ka taas kaysa sa mga karon nga fieldbus.
Bisan pa, ang industriyal nga Ethernet nag-atubang gihapon sa daghang mga hagit, panguna nga naglakip sa:
- Tinuod nga-panahon nga pasundayag
- Pagpahiangay ug kasaligan sa mapintas nga mga palibot sa industriya
- Anaa sa aplikasyon-mga layer nga protocol nga angay alang sa industriyal nga pagkontrol sa automation
Uban sa padayon nga pag-uswag sa industriyal nga teknolohiya sa Ethernet, ang mga isyu sa ibabaw anam-anam nga nasulbad.
