Pagtino sa usa ka Custom nga AGV Lithium Battery Pack: Ang Mga Natad nga Nagdesisyon Kung Nahiusa Kini

Ang usa ka 48V nga awtomatik nga gigiyahan nga awto moadto sa pag-commissioning. Ang mga selyula kay Grade-A, ang kapasidad sukod sulod sa pagkamatugtanon, ug ang sample gidawat sa bench mga semana ang milabay. Dayon ang sakyanan magsugod sa paghunong sa elevator station, dili matag cycle ug dili matag-an, apan sa kasagaran igo nga ang integrator magbukas sa usa ka kalidad nga pag-angkon batok sa supplier sa baterya.

Maayo ang pakete. Ang napakyas mao ang espesipikasyon.

Usa ka naandan nga AGV lithium battery pack naglingkod sulod sa usa ka electrical, mechanical ug software chain nga naglakip sa traction inverter, charger, fleet scheduler, safety controller ug ang kaugalingong control logic sa sakyanan. Ang nominal nga boltahe ug amp{1}}oras naghulagway halos wala niana. Busa kining artikuloha wala magsusi pag-usab sa mga pagtandi sa chemistry o kon ang lithium beats ba sa lead-acid; alang sa usa ka gihubit na nga plataporma sa AGV, ang mas mapuslanon nga pangutana mao kung unsang mga natad ang kinahanglan nga isulat sa tukma aron ang gihatud nga pakete mosulod ug modagan.

Duha ka batasan ang naghulma sa tanan sa ubos.

Ang nominal nga kapasidad mahimong mapuslanon lamang human masabtan ang kasamtangan ug profile sa pag-charge sa sakyanan. Ang kapasidad nagsulti kanimo kung unsa ka daghang enerhiya ang gitipigan; wala kini magsulti kanimo kung ang pack makasuplay ug usa ka lumalabay nga pagtaas, makabawi panahon sa usa ka higayon-sa bintana sa pag-charge, o magpabilin sulod sa mga limitasyon sa boltahe sa controller sa panahon sa taas nga-kasamtangan nga panghitabo.

Mao nga anGiya sa pagpili sa baterya sa AGVnga gitukod sa palibot sa Ah lamang ang nakasulbad sa sayop nga problema. Pagsugod sa usa ka representante nga pagbalhin: pag-log o pagbanabana sa kusog sa pagbiyahe, pag-alsa o pagkarga sa actuator, pagkonsumo nga wala’y mahimo, pag-compute sa onboard ug ang aktwal nga mga bintana sa pag-charge nga magamit taliwala sa mga buluhaton. I-convert ang shift demand ngadto sa kWh, unya isagol ang maong numero sa padayon ug peak current aron matino ang gikinahanglan nga configuration sa baterya.

Ang oras sa pag-charge kinahanglan usab nga isipon ingon usa ka pagpugong sa sistema. Ang usa ka pakete mahimong modawat og 1C nga bayad, apan ang proyekto mahimo gihapon nga mapakyas kung ang charger dili makadala niini, ang BMS magpaubos sa kasamtangan sa aktuwal nga temperatura sa selula, o ang fleet scheduler dili makahatag og igong panahon sa pagpuyo. Ang standard nga AGV nga mga plataporma sa Polinovel nagsuporta sa mga configuration gikan sa 0.5C ngadto sa 5C, apan ang pinili nga rate kinahanglang mosunod sa gisukod nga operating profile kay sa usa ka gusto sa pinakapaspas nga numero sa usa ka datasheet.

Ang peak current mao ang ikaduha nga pumapalit sa input nga naandan ubos sa-specify. Ang acceleration, mast lift ug hydraulic actuation makamugna ug mugbo nga mga panghitabo nga halos dili makaapekto sa inadlaw nga kWh apan matino kung ang baterya magpabilin ba online. Alang sa mga armada sa sulod sa mga awtomatiko nga bodega, ang interaksyon tali sa siklo sa katungdanan, estratehiya sa pagsingil ug mga kontrol sa awto gisakup nga gilain sa amongGiya sa pagpili sa baterya sa AGV.

Busa ang praktikal nga han-ay mao ang: pagsukod sa enerhiya kada pagbalhin, pagdakop sa padayon nga kasamtangan, pagdakop sa peak nga kasamtangan ug sa gidugayon niini, pag-ila sa tinuod nga mga bintana sa pag-charge, ug dayon pagpili sa kapasidad ug rate sa bayad. Kana nga pagkasunod-sunod nagbag-o sa baterya gikan sa pagpalit sa Ah ngadto sa usa ka detalye sa subsystem.

A custom nga battery pack alang sa automated guided vehicleang paggamit kinahanglan dili kutloon hangtud nga masulbad sa supplier ang siyam ka field sa ubos. Sa usa ka 48V nga proyekto, kini nagporma sa working set sa48V AGV battery pack mga detalye; ang parehas nga istruktura magamit sa ubang mga platform sa boltahe.

Ang labing importante nga pagdugang dili laing nominal nga numero. Para sa boltahe-sag acceptance, ang RFQ kinahanglang magkinahanglan sa supplier nga ibutyag angaktuwal nga BMS undervoltage threshold ug gi-configure nga paglangan alang sa gisugyot nga modelo, dayon ipakita ang resulta ubos sa gikasabutan nga kasamtangang pulso. Ang usa ka mapuslanon nga linya sa pagdawat ingon niini:

Wala’y responsable nga kantidad sa paglangan sa unibersal nga kopyahon sa matag detalye sa baterya. Cable resistance, connector resistance, cell impedance, controller cutoff ug ang gidugayon sa mekanikal nga load tanan nag-usab sa resulta. Ang numero mahimong mapuslanon lamang kung kini nahigot sa usa ka gisukod nga panghitabo sa pagkarga ug usa ka pagsubay sa pagdawat.

Ang temperatura sa pag-charge ug pag-discharge kinahanglan usab nga magpabilin nga bulag. Ang usa ka sagad nga pakete mahimong makahimo sa pag-discharge ubos sa pagyelo samtang gibabagan pa ang bayad sa sub-zero nga temperatura sa selula. Kung ang usa ka bugnaw nga-proyekto sa pagtipig nagkinahanglan sa kaugalingon-pagpainit, ipiho ang pinakaubos nga temperatura sa pantalan, heater-pagana nga lohika, i-charge-ang temperatura sa pag-abli ug labing taas nga madawat nga panahon sa pagpainit-sa dili pa magsugod ang pag-charge. Ayaw pagbalhin ug −20℃o −40℃nga porsyento nga kapasidad gikan sa laing pack family gawas kung ang supplier makahatag sa test report alang sa gisugyot nga configuration.

Ang ballast nahisakop sa parehas nga detalye. Ang usa ka lithium pack nga mopuli sa usa ka mas bug-at nga baterya makausab sa masa sa sakyanan nga gidisenyo sa palibot. Gipatik ni Polinovel ang usa ka 48V 315Ah nga pagtukod nga nag-ilis sa usa ka 300Ah nga NCA pack sa Toyota BT nga kagamitan nga adunay integrated counterweight nga gidugang aron mabalik ang gikinahanglan nga balanse. Ang leksyon dili nga ang matag sakyanan nagkinahanglan og ballast. Kini mao nga ang kapuli nga masa nahisakop sa mekanikal nga interface sa wala pa ipagawas ang enclosure.

 

Ang panalipod sa ingres kinahanglan nga mapa sa usa ka kondisyon sa pag-deploy imbes nga pilion ingon usa ka prestihiyo nga numero. Alang sa usa ka uga nga bodega sa sulud, ang IP54 mahimo’g usa ka igo nga kinahanglanon sa pagsugod. Ang abog, kaumog ug pagkaladlad sa splash kasagarang mobalhin sa diskusyon ngadto sa IP65. Hugasan-ang mga lugar o mga rota nga balik-balik nga motabok sa bugnaw nga-mga utlanan sa condensation sa tindahan kinahanglan nga tukion sa palibot sa IP67 uban sa usa ka klaro nga condensation-kinahanglanon sa pagkontrol. Kinahanglan pa nga kumpirmahon sa supplier ang eksaktong enclosure ug configuration sa connector.

Ang "CAN compatible" dili usa ka kompleto nga kinahanglanon sa komunikasyon. Ang sistema sa baterya adunay labing menos upat ka mga layer sa komunikasyon aron ma-validate: pisikal nga mga wiring, bit rate, pagpatuman sa protocol ug mga semantika sa mensahe.

Ang pag-debug sa husto nga pagkasunod-sunod makaluwas sa kadaghanan sa nausik nga oras: una ang pisikal nga layer, dayon ang bit rate, bersyon sa protocol ug mga semantiko. Ang usa ka CAN bus nga walay husto nga pagtapos, duha ka 120-ohm resistors nga adunay usa sa matag tumoy sa punoan, makahimo og mga pagpamalandong nga susama sa usa ka intermittent protocol fault. Ang tag-as nga mga stubs gikan sa punoan makahimo sa parehas nga simtomas. Walay problema ang makita sa software.

Ang bit rate mao ang sunod nga kandidato, ug ang pin assignment moabut human niana. Ang gibaliktad nga CAN High ug CAN Low nagpresentar isip kahilom kay sa usa ka makahuluganon nga protocol error, nga makapadala ug integration team ngadto sa sayop nga bahin sa sistema.

Unya moabut ang bahin nga pagpadayon sa pagsulay nga dili mabutyag. Ang usa ka baterya mahimong magreport sa usa ka bili nga ang sakyanan madawat nga limpyo ug sa gihapon dili husto nga paghubad tungod kay ang yunit, scaling factor, message identifier, validity flag o update interval magkalahi tali sa duha ka tumoy. Ang koneksyon sa elektrisidad nagtrabaho, apan ang controller dili makahimo sa mga deterministikong desisyon bahin sa pag-ruta o pag-charge.

Ang pag-ayo sa espesipikasyon mao ang pagngalan sa mahatag nga komunikasyon. Isulat ang interface, baud rate, protocol/bersyon, controller o fleet-ngalan sa software, gikinahanglang signal ug update rate. Unya gikinahanglan ang katugbang nga DBC file, CANopen object dictionary o katumbas nga protocol nga dokumento sa dili pa ang prototype nga pagdawat. Ang "Supports CAN" dili gyud mahimong sukdanan sa pagdawat.

Ang miaging controller-listahan sa brand dili pamatuod nga ang kasamtangang firmware mohaum sa imong controller revision o fleet software. Ang hinungdanon mao kung ang supplier mahimo bang mapa ang matag kinahanglan nga mensahe alang sa aktuwal nga makina ug maghatag usa ka file nga masulayan sa integrator. Alang sa nagpahiping arkitektura sa pag-monitor, tan-awa ang among artikulo saAGV lithium battery pack MAHIMO nga komunikasyon sa bus.

Ang konklusyon yano ra: Ang CAN integration dili kompleto hangtod ang duha ka kilid magkauyon sa kahulogan sa signal, dili lamang sa electrical connectivity. Ang variable nga nagbag-o sa iskedyul sa proyekto mao kung unsa ka sayo ang mga kahulugan sa mensahe nga mahimong masulayan; ang pagdiskubre niini human lang moabot ang pisikal nga prototype naghimo sa usa ka baterya nga gitukod ngadto sa software-debugging program.

A custom lithium battery pack alang sa industriyal nga mga sakyanankinahanglan nga espesipiko batok sa kaugalingon nga sakup sa pagsunod sa baterya ug sa mga kinahanglanon sa kaluwasan sa walay drayber nga sakyanan diin kini naglihok. Ang usa ka folder nga adunay CE ug UN38.3 nga mga logo dili igo nga kasayuran aron mahibal-an nga ang file sa pagsunod sa nahuman nga salakyanan kompleto.

Sa lebel sa sakyanan,ISO 3691-4naglangkob sa walay drayber nga industriyal nga mga trak ug sistema, lakip na ang mga AGV ug AMR. Ang baterya mismo mahimo usab nga mahulog sa ilawomIEC 62619:2022alang sa industriyal nga secondary lithium cell ug mga baterya. Tagda kini nga mga sumbanan kansang mga sakup kinahanglan nga mapa sa aktuwal nga makina imbes nga maghunahuna nga ang usa ka sertipiko awtomatik nga makatagbaw sa sunod nga bahin sa pagtasa sa pagsunod.

Kini nga kalainan hinungdanon kung kwalipikado ang usa ka supplier. Pangutan-a kung ang usa ka dokumento magamit sa cell, parehas nga pamilya sa baterya o ang eksakto nga gisugyot nga pakete. Pangayo alang sa sertipiko o numero sa taho, modelo/sangkap sa pamilya, may kalabutan nga pagbag-o ug mga limitasyon sa pag-configure. Ang mapuslanon nga ebidensya mao ang dokumento nga ang usa ka integrator o conformity assessor mahimong motugma sa produkto sa ilang atubangan.

Ang Regulasyon sa Baterya sa EU nagdugang usa ka ikaduhang layer sa pagpamalit. Ang Regulation (EU) 2023/1542 naggamit ug 2 kWh threshold para sa daghang obligasyon nga nakaapekto sa rechargeable industrial batteries. Kana nga threshold dali nga nakakuha sa kasagaran nga mga pag-configure sa AGV.

Ayaw paghubad niana nga lamesa nga nagpasabot sa matag umaabot nga Regulasyon (EU) 2023/1542 nga obligasyon kay bug-os nga magamit. Daghang mga kinahanglanon ang gi-phase. Ang usa ka petsa sa mga tim sa pagpalit kinahanglan na nga magdisenyo sa palibot sa Pebrero 18, 2027, kung ang regulasyon nagpaila sa mga kinahanglanon sa baterya -passport alang sa mga industriyal nga baterya nga labaw sa angay nga sukaranan.

Alang sa usa ka proyekto sa AGV, kana naghimo sa destinasyon nga nasud nga usa ka input sa engineering kaysa usa ka detalye sa pagpadala. Ang identidad sa BOM, impormasyon sa modelo, -data sa paghimo ug mga teknikal nga rekord nahimong mas lisod sa pagtukod pag-usab human ma-freeze ang tooling ug produksyon. Ipahayag ang destinasyon nga merkado sa RFQ aron mahibal-an sa supplier kung unsang dokumentasyon ang kinahanglan maglungtad sa wala pa ipadala.

Ang timing sa sertipiko nahisakop usab sa plano sa proyekto. Ang Polinovel sa pagkakaron nagpatik sa mga timailhan sa lead time nga halos usa ka semana alang sa MSDS, duha alang sa CE, upat alang sa UN38.3 ug mga napulo alang sa UL o IEC nga trabaho sa usa ka bag-ong configuration. Tagda ang mga numero ingon nga mga banabana sa pagplano sa supplier kaysa mga oras sa pagproseso sa balaod; ang aktuwal nga kinahanglanon nagdepende kung asa nga mga taho ang lehitimong naglangkob sa gisugyot nga pagtukod.

Ang naandan nga AGV lithium battery pack kasagarang mapakyas sa pag-integrate sa usa ka interface, dili tungod kay ang usa ka Grade-A cell kalit nga nahimong dili maayo nga cell. Ang gibalikbalik nga mga mode sa kapakyasan hinungdanon tungod kay ang matag usa mahimong mabag-o sa usa ka butang nga gidawat sa RFQ.

1. Ang sertipiko wala maglakip sa kung unsa ang gihunahuna sa pumapalit nga gisakup niini.Ang pag-ila sa component, usa ka cell certificate ug usa ka nahuman nga-pack evaluation dili mabaylo. Sa dili pa mopalit, ipares ang sertipiko o test report sa eksaktong configuration ug gituyo nga merkado imbes nga dawaton ang logo wall isip ebidensya.

2. Ang charger giisip nga usa ka boltahe-lamang nga accessory.Ang pagpares sa nominal nga boltahe gamay ra kaayo. Output voltage, charging current, CC/CV profile, connector, temperature limits ug bisan unsa nga charger-to-BMS communication ang tanan kinahanglang magkauyon. Ang dili katugbang nga charger makapamubo sa kinabuhi sa serbisyo o maka-trigger sa proteksyon samtang makita nga nag-charge nga normal; among artikulo nga naglangkobMga kinahanglanon sa disenyo sa AGV battery packmipalapad sa charger-pagkaangay nga bahin.

3. Ang boltahe sag nadayagnos nga usa ka mahurot nga pakete.Kung ang sakyanan mohunong lamang sa panahon sa pagpatulin o pag-alsa, kuhaa ang kasamtangan ug terminal nga boltahe pinaagi sa panghitabo sa dili pa ilisan ang baterya. Cable gauge, connector resistance, controller undervoltage settings ug BMS protection timing makahimo sa samang sintomas sama sa huyang nga pack.

4. Ang usa ka sumpay sa kadena gipauswag ug ang simtomas naglihok lang.Ang mga cell, BMS, busbars, cables, charging contacts, charger, controller ug fleet software nahimong usa ka power-ug{1}}control system. Dugang nga Ah wala mag-ayo sa usa ka charger mismatch, ug ang mas taas nga-kasamtangang BMS dili makatul-id sa gamay nga connector. Ang espesipikasyon kinahanglan nga magpreserbar sa margin sa tibuuk nga agianan.

5. Ang prototype nagpamatuod sa prototype, dili sa produksyon pagkamakanunayon.Mapuslan lang ang usa ka sample kung kontrolado ang production BOM, cell{0}}screening criteria, firmware ug assembly process. Hangyoa ang cell-pag-grupo nga limitasyon sa pagdawat ug ang mga kondisyon sa pagsukod niini. Ang gipatik nga internal nga LFP testing ni Polinovel naggamit sa cell-to-cell tolerance isip kontroladong variable; alang sa usa ka RFQ, usa ka praktikal nga kinahanglanon mao ang pagpahayag sa pinakataas nga kapasidad/impedance spread nga dawaton sa supplier ug ang SOC ug temperatura diin kini gisukod.

Kung ang usa ka supplier nagtanyag usa ka piho nga numero sama sa Moubos sa o katumbas sa 3% nga pagtugot sa kapasidad, pangutana kung giunsa nga ang porsyento gihubit ug gipamatud-an. Ang usa ka numero nga wala’y mga kondisyon sa pagsulay mahimong tukma nga tan-awon samtang naghulagway nga wala’y masubli.

Nakuha sa pag-customize ang gasto sa inhenyero kung gitangtang niini ang usa ka tinuud nga pagpugong sa panagsama. Kung ang usa ka sumbanan nga plataporma nakab-ot na ang mga kinahanglanon sa elektrikal, mekanikal, kalikopan ug komunikasyon, ang naandan nga inhenyero mahimo ra magdugang NRE, trabaho sa pag-validate ug iskedyul.

Walay matinud-anon nga unibersal nga tinuig nga-volume cutoff. Ang Polinovel sa pagkakaron nagpatik ug walay pirmi nga MOQ para sa AGV nga programa niini, ug usa ka napulo ka-unit nga proyekto nga adunay kritikal nga enclosure o protocol nga problema mahimong magtinarong sa pag-customize samtang ang usa ka gatos-unit nga proyekto mahimong wala na magkinahanglan niini. Gamita hinuon ang amortization test:

Itandi kana kada-bug-at sa yunit sa gasto ug risgo sa pagpahiangay sa usa ka standard nga plataporma. Kung ang sumbanan nga plataporma mohaum na, ang usa ka kostumbre nga pagtukod kinahanglan nga magtangtang sa lain nga masukod nga peligro aron mahatagan katarungan ang kaugalingon.

Ang eskedyul makapugong sa proyekto nga dali ra. Ang prototype nga trabaho, pag-validate sa salakyanan, pagpagawas sa produksiyon ug bisan unsang bag-ong dokumentasyon ang tanan naggamit sa oras sa kalendaryo. Kung ang petsa sa paglansad dili maka-accommodate sa usa ka representante nga pagsulay sa awto, ang baterya mao ang sayup nga lugar aron ipaila ang dili balido nga mga variable.

Ang pagpanag-iya sa internal nga engineering maoy laing utlanan. Usa ka tawo sa kiliran sa pumapalit kinahanglan nga maghatag mga limitasyon sa boltahe sa controller, kasamtangan nga mga pagsubay, kasayuran sa charger, mekanikal nga mga drowing ug mga signal nga gibasa sa software sa fleet. Ang usa ka supplier makatabang sa pag-convert sa mga input ngadto sa usa ka detalye, apan dili kini tukma nga mahibal-an kini gikan sa "48V 100Ah, CAN gikinahanglan."

Adunay usab usa ka -kilid nga limitasyon. Ang AGV pack ni Polinovel wala gitanyag isip mga solusyon sa ATEX/IECEx para sa mga eksplosibong atmospera. Usa ka proyekto nga nanginahanglan niana nga palibot kinahanglan nga isalikway o i-redirect sa dili pa ang kinutlo kaysa madiskubre pagkahuman magsugod ang mekanikal nga disenyo.

Ang tipo sa pag-deploy nagbag-o gihapon kung unsang input ang nagpatigbabaw. Para sa usa ka fixed-path ambient AGV, ang gisukod nga shift energy ug gi-verify nga peak-load nga mga panghitabo mahimong igo na aron maestablisar ang electrical envelope. Para sa AMR, ang balik-balik nga pagpadali, pagplano pag-usab sa ruta ug pag-compute sa onboard makahimo sa kasamtangang pagsubay ug pag-standby nga load nga mas importante. Para sa usa ka bugnaw nga-salakyanan sa pagtipig, ang lokasyon sa charging dock makadeterminar kung gikinahanglan ba ang kaugalingon-pagpainit.

Ang konklusyon mausab kung ang bisan unsang mga pangagpas mausab. Usa ka nominally ambient nga AGV nga molapas sa freezer threshold, usa ka AMR nga makadugang og mas dako nga perception computer, o usa ka fixed-ruta nga sakyanan nga makaangkon og elevator module mahimong magkinahanglan og lain nga configuration sa baterya bisan kung ang boltahe ug Ah magpabilin nga pareho. Mao nga ang tinuud nga pagsubay sa pag-andar sa awto naa sa espesipikasyon.

Ang mosunod nga mga input nagbutyag sa kadaghanan sa mga kal-ang sa panagsama sa wala pa ang kinutlo. Ang pagpadala ug pito ka konkretong mga input sa inhenyero mas mapuslanon kay sa pagpadala ug taas nga generic nga dokumento sa pagpalit nga walay kasamtangang pagsubay o limitasyon sa controller.

Idugang ang gidaghanon, destinasyon nga nasud ug gikinahanglan nga mga sertipikasyon sa samang pangutana. Para sa mga proyekto sa EU nga labaw sa 2 kWh, ilha usab kung kinsa ang manag-iya sa -baterya nga proseso sa datos sa pasaporte alang sa mga yunit nga gibutang sa merkado sa higayon nga kana nga obligasyon magamit.

Para sa boltahe sag, ayaw dawata ang "3C peak" nga mag-inusara. Ang pakete kinahanglan nga gikutlo batok saamperes plus gidugayon plus minimum nga terminal boltahe, tungod kay ang 300A alang sa 100 ms ug 300A sulod sa tulo ka segundo nagpahamtang ug lahi kaayo nga mga kinahanglanon sa mga selula, konduktor ug proteksyon sa BMS.

Duha ka mga deliverable ang kinahanglan hinganlan kay sa gipasabot: ang komunikasyon nga dokumento tungod sa prototype nga pagdawat, ug ang warranty nga dokumento gipares sa gikutlo nga configuration. Angcustom nga battery pack alang sa automated guided vehicleAng pahina sa kapabilidad naglista sa kasamtangang han-ay sa mekanikal, elektrikal, interface ug mga kapilian sa pagpahiangay sa kinaiyahan.

Ang usa ka panid sa kapabilidad makasulti kanimo kung unsa ang ma-configure; dili kini makapili sa kombinasyon alang sa sakyanan. Ang tubag mausab uban sa controller voltage window, peak-kasamtang gidugayon, charger communication, enclosure mass ug destinasyon-mga kinahanglanon sa merkado. Kadtong mga variable kinahanglan nga masulbad sa dili pa ang kinutlo mobalhin sa prototype.

Ang usa ka supplier kinahanglan nga makahimo sa pagpakita sa tulo ka mga butang sa dili pa ang usa ka order: ang komunikasyon interface dokumentado, pagsunod nga ebidensya mohaum sa gisugyot nga configuration, ug ang prototype nagrepresentar sa produksyon BOM. Kana ang mga ganghaan sa kwalipikasyon kaysa mga premium nga ekstra.

Ang kondisyon nga utlanan importante sa sunod. Ang usa ka DBC file mapuslanon lamang kung kini adunay mga field nga gibasa sa sakyanan. Mapuslan lang ang usa ka sertipiko kung ang sakup niini naglangkob sa gipalit nga configuration. Usa ka sampol sa linya sa produksyon-mapuslan lang kung ang cell screening, firmware ug mga kontrol sa assembly magpabilin nga pareho human maaprobahan.

Unang-party scale data kinahanglang gamiton pag-ayo. Ang Polinovel sa pagkakaron nagpatik ug labaw sa 12,000 ka battery pack, labaw sa 3,000 ka custom nga solusyon sa baterya, 100+ partner nga brand ug export sa 80+ nga mga nasud. Kadtong mga numero nagtukod og kasinatian sa paggama, apan wala nila pamatud-an nga ang usa ka partikular nga baterya mag-uban sa usa ka partikular nga controller. Ang pruweba para sa proyekto nagpabilin nga{10}}sa partikular nga espesipikasyon ug rekord sa validation sa sakyanan.

Kung naglungtad na ang sakyanan apan wala ang espesipikasyon, ang labing produktibo nga pakete sa pagsugod mao ang modelo sa AGV, adunay label nga baterya o drowing, mga sukat sa kompartamento, modelo sa charger ug usa ka gisukod nga pagsubay sa kasamtangan. Ang gipatik nga electrical range, mga opsyon sa komunikasyon, mga configuration sa kinaiyahan ug impormasyon sa proyekto anaa sa48V AGV battery pack mga detalyeug may kalabutan nga impormasyon sa plataporma sa AGV.

Ang proseso kinahanglan nga mahimong mas sayon ​​​​sa pagmatuod samtang ang proyekto nagpadayon: una ang RFQ naghubit sa mga utlanan, unya ang supplier nag-convert niini ngadto sa mga drowing ug mga kinahanglanon sa firmware, ug sa katapusan ang prototype nga pagsulay makamugna og ebidensya batok sa parehas nga mga natad. Kung ang mga pamatasan sa pagdawat magbag-o tali sa mga yugto, ang peligro sa paghiusa gi-post lang.